ESTA （電子渡航認証システム）とは
ESTAとは電子渡航認証システム（Electronic System for Travel Authorization）の略で、本来、日本から90日以内の短期観光旅行をする場合、ビザなしでアメリカへの入国が許可されていますが、ビザが免除される一方で、ビザ免除プログラム（VWP）参加国からの入国者に対し、米国出入国カード（I-94W：現在は紙製でVWP参加国の渡航者が米国入国時に記入している）を米国への渡航前にオンラインで申請することを義務付ける制度です。
この申請はインターネットで申請できますし、面倒であれば申請代行業者が代わりに行ってくれます。
この制度は一度審査が承認されると、そのESTA認証は2年間有効ですが、ESTA承認を受けても飛行機内または船内での紙製の米国出入国カード（I-94W）への記入は変わらず必要となります。
■ご自身で申請する場合
外務省公式サイト
http://www.mofa.go.jp/mofaj/